《余姚日报》创刊于1956年5月1日，1961年2月15日起停刊，1989年7月1日正式复刊，为周七报。1996年1月1日更名为《余姚日报》。2003年12月31日，《余姚日报》正式加盟宁波日报报业集团，报业的改革发展进入新阶段。
2005年10月，该报开办了余姚新闻网，2010年5月，推出了余姚手机报。2010年，报社经营总收入为3899．02万元，实现净利润565万元，其中广告收入为2418万元，发行收入为435万元，印刷收入为1012万元，报纸发行量为3.3万份。